ПИД регулятор в Trace Mode, ну что тут непонятного, всё уж выяснили. Напрямую нельзя задавать коэффициенты ПИД регулятора ТРМ151-01, вот я и спрашиваю Вас можно ли через FBD-программу всё это дело провернуть? Там же в блоке PID можно свои входные параметры ввести Кп, Ки, Кд; а выход Q привязать к аргументу (оперативному параметру к выходной мощности).Сообщение от ASo
Ответить с цитированием
