Если говорить конкретно о MasterSCADA, то попробовать реализовать данную задачу можно.
Реализовать обмен с ERP вы можете использовать ФБ "Скрипт C#" или написав свой ФБ на C#.
После получения данных в скаду, обработать их уже будет делом техники.