Последний более правильный в плане выбора какая программа будет выполнятся. Только проверяйте на то что у вас не две и более 1 в выборе (как я понимаю это 4 позиционный переключатель выбора режима и он может сломаться а это уже авария) иначе у вас будут запускаться две программы в подряд и к чему это приведет.......... В плане глобальных и локальных без комментариев в вашей программе трудно разобраться. Суть моего предложения вам в том что когда переключается выбор режима то 1 появляется на другом входе плк. И тогда вырабатывается импульс который вызывает программу которая записывает в выходы управления исходное состояние (например 0)