Видимо так и сделаю. Все остальные идеи, кроме временной задержки, трудно реализуемы технически. Хотя бы потому, что это "обычный" двигатель, у которого нет удлиненного вала с обратной стороны и повесить что-либо на вал проблематично. В конце-концов, прецизионность тут особо-то и не нужна.

Спасибо всем, кто откликнулся!