по оборотам вы ничего не определите,
т.к. в ПЧ есть такой параметр, как компенсация скольжения.
т.е. он сам поддерживает вращение с определенной скоростью,
немного изменяя напряжение и частоту.
Полагаю, что профилактическую очистку проще всего делать по времени.
В этом случае не придется использовать внешних датчиков вибрации или чего там еще.