Написал свою программу, так как я её понял из ТЗ. Если нужны временные задержки, вставьте сами.
Интересная программка. Спасибо, буду изучать. Я так понял, двигатель будет останавливаться на каждом концевике в данном случае, а не на "своей позиции"?
Последний раз редактировалось Valery_V; 17.03.2015 в 22:18.