Области применения ПР110(примеры реализации)

[Василий Кашуба]

Привет!

Подскажите как можно реализовать включение реверса на частотнике. Суть процесса в следующем: есть шток, который выдвигается с помощью электромотора с частотником на три положения - 0 м, 3 м и 4,5 м. Управление происходит от трех кнопок без удержания - соответственно 0 м, 3м и 4,5 м. Остановка происходит по концевикам. Необходимо чтобы шток начинал движение в правильном направлении в зависимости от своего текущего положения. Программку прилагаю. Q1 - пуск частотника, Q2 - включение реверса.

Написал свою программу, так как я её понял из ТЗ. Если нужны временные задержки, вставьте сами.