Я брал и смотрел, спасибо! У меня ещё была задача сделать общий стоп по любому прикосновению к любой кнопке, а потом уже вычисление того, что хочет пользователь своими нажатиями, да и пользователя нужно было обучить всей этой премудрости. Поэтому особых идей там не воплощал, не было нужды. А теперь опять задача возникла на те же кнопки добавить функций, буду заново рисовать!Сообщение от rovki
P.S. Там ещё и паузы для безопасности нужно было выдерживать перед встречным включением мотора, случись таковое из-за ошибок пользователя, а в 110-ю это всё очень плохо помещалось, поэтому вроде и не взял Ваш готовый модуль.
Ответить с цитированием