читать сам текст, там те же квадратики, только в текстовом виде, упрощенно входа указываются в скобках, выхода - имя блока,затем точка и имя выхода
а так http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/codesys_v23_ru.pdf с 296 страницы, представлены все основные операторы, как в тексте так и в квадратиках, отличия от ложика минимальны
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран