Всё разобрался сделал один контроллер чтоб работал как Master так и Slave, и также сделал второй и назначил по три контакта чтоб передавалась туда и обратно.
Мастер.pro
Slave.pro

Master1.jpg
Master2.jpg

Slave1.jpg
Slave2.jpg

Огромное вам спасибо за вашу помощь !!!!!