Сделай панель Мaster, а ПЛК1 и ПЛК2 Slave.
Это по 485.
А по 232 ПЛК1 мастер и ПЛК2 слейв. Чтобы они мимо панели между собой общались. По моему меньше заморочек будет чем через панель прегонять между плк1 и плк2 данные