Действительно существует программа для опроса термодата компьютером, у меня она называется Termodat 6.03, она опрашивает приборы Термодат методом перебора адресов с 1 по 99, если у меня, допустим, двухканальный Термодат с адресом 21, то она находит его и два его канала. Более новые Термодаты без проблем опрашиваются через конфигурацию ПЛК. В инструкции написано, что можно опросить с помощью запроса и приведен его формат. Я в языке ST не силен, а в библиотеке modbus.lib (Codesys) есть функциональный блок MB_RD_HOLD_REGS. С помощью него я и хочу опросить регистры термодата, но незнаю как это сделать.