Надо сделать:
1. В существующей конфигурации добавить модуль статистики и посмотреть что с циклом программы (время) , 100% будет перегруз процессора.
2. Framing time модуля rs-485 установить по умолчанию (0).
3. Отфильтровать опросные модули модбаса и брать то, что действительно необходимо.Опрашивать аналоговые модули с периодом менее 500мс нет смысла , т.к у них показания обновляются 500мс.....
4. Для ОРС сделать не мастер , а слэйв .