Предвижу что следующий вопрос будет как проверить связь.

Вобщем есть в конфигураторе "Last error" так вот, если там 0, то все норм, если 81, то ошибка, могу ошибаться, уточнить коды ошибок можете в инструкции к конфигуратору в приложении.
Если у вас один слейв, то так решите проблему, если несколько, то эта ошибка будет привязана к номеру слейва, который в свою очередь отображается в "Last address".