поставил и правда быстрее

как я себе вижу дальнейшее развитие

T = время реакции на изменение (например переход с одной уставки на другую)
Интегральная = 1,3Т
Дифференциальная = 0

А = угол подъема после изменения уставки
Пропорциональная = 0,95/tg A

буду замерять на объекте и вносить изменения