Если Вам хватает одного ПР114, то на мой взгляд получается чуть ли не идеальное решение(связка СПК + ПР114) в плане стоимость-быстродействие, чем ПЛК + СП(сенсорная панель)! И в плане быстродействия, ограничено быстродействием самого ПР114, точнее временем выполнения одного цикла программы! По моим предположениям должно быть не более 20 мс. Тут "rovki" лучше знает, если что надеюсь меня поправит!!!