FTP при простоте использования имеет много встроенных фенек для обеспечения работы в гетерогенных сетях и полная, его реализация не так уж тривиальна. Когда ПЛК и комп рядом разумнее написать 10 строк кода и просто передать и записать на флэшку последовательность байтов ))