Добрый день! Сигнал с контроллера дискретный. Сработка есть, ее видно на контроллере, но она только в одном направлении, сервопривод крутится только в одну сторону.
Есть местное управление с ЖК панели через контроллер, все работает, в оба направления есть вращение.
Нет регулировки именно в автомате.
Коммутация (реверс) сервопривода осуществляется через реле на которые приходит сигнал с контроллера.