Датчик метки китайский, на него документации нет, думаю он без функции обучения, на нем есть только регулировка чувствительности.
Контроллер не древний, 2003 года, светодиодики индикации сработки входов выходов есть, по ним все видно, сигнал приходит.
Отрезное и сварное работает от механического энкодера, который выдает сигнал на контроллер.
Привод ленты работает от ЧП, но частота постоянная и не меняется в процессе работы, сервопривод через сателлиты подкручивает вал, подгоняя метку.
Если метка начинает убегать вперед то в одну сторону, если назад то соответсвенно вдругую. Как выполнена логика в контроллере посмотреть не можем, т.к не схем ни описания нет, не знаю можно ли ее как то увидеть подключившись к контроллеру.
По программе задумывалось измерить продолжительность интервала сработки датчика, вычислить среднюю величину и сравнивать ее с фактическим интервалом работы датчика. По разнице соответственно сигнал на сервопривод.
Прошу извинить, что схема без описания.
Ответить с цитированием