У нас все на столе то же работает, но реально телега по рельсам быстро проедет мимо трех конечников и должна сбросить скорость перед поворотом, а управление через радиоканал Спектра-433 и вроде на пределе скорость. И добавление каждого слэйва на шине сильно уменьшает скорость ответа. Например в контроллере SIEMENS адресация каждого бита контрольного слова делается легко. И там еще и профибас намного быстрей, но цена намного больше.