Pid-регулятор

[Малышев Олег]

Возможно, это происходит из-за помех на аналоговом входе. Попробуйте применить ФБ цифрового фильтра DIG_FLTR.

Вообще, по-моему, подбор к-тов ПИД сродни исскуству. Слесарь кипа с 20-летним опытом поставит с первого раза к-ты так, что любо-дорого. Инженерам которые ТАУ в 5 томах изучали 3 года бывает не очень понятно почему так регулирует, а с теоретически выведенными к-тами не очень...

PS
Автонастройкой не хотите попробовать?

[Flomaster]

Возможно, это происходит из-за помех на аналоговом входе. Попробуйте применить ФБ цифрового фильтра DIG_FLTR.

Вообще, по-моему, подбор к-тов ПИД сродни исскуству. Слесарь кипа с 20-летним опытом поставит с первого раза к-ты так, что любо-дорого. Инженерам которые ТАУ в 5 томах изучали 3 года бывает не очень понятно почему так регулирует, а с теоретически выведенными к-тами не очень...

PS
Автонастройкой не хотите попробовать?

Попробовать с автонастройкой можно. Но есть тогда вопрос. Когда нужно подавать значение TRUE в переменную START_ANR для проведения автонастройки? У меня сейчас регулирование ведется с момента запуска программы, а ЧРП пользуется отрегулированным значением, если на него была подана команда ПУСК.