Уж больно не хочется копаться в чужой крупной программе, особенно в целях оптимизации.
Программный то вочдог- это муляж, я так понимаю?? И при этом аппаратного вочдога нет?

П.с. Да прошивка и таргет не самые новые, в том числе потому что при обновлении возникают ошибки, решать которые в коммандировке некогда, да и провода специального нет с собой.