Управление двигателем с ПЛК

[BETEP]

"широко применяемые шаговые двигатели сейчас выполняют на 200 шагов/оборот, поэтому реально 1 оборот за секунду = 200 Гц тактовой частоты, двигатели стабильно работают до 500 - 600 Гц, поэтому будет хороший запас.

Режим полного шага даже в принтерах не используют, Вы видели как при полном шаге на низкой скорости движок рывками идёт?
Оптимальный по моменту и скорости в основном полушаг, а это в два раза выше чем в цитате.
и разброс по падению момента разный у разных движков, есть и такие которые в полушаге момент до 4 кГц не теряют. Могу характеристики на FULLING MOTOR выложить.

Скачал инструкцию на двигун.
У топик стартера оказывается двигун вообще трёхфазный, они покруче обычных
конкретно у этой модели падение момента начинается с частоты более 1000 гц. и падает всего на 30% до 10 000 гц.
т.е. допускается очень высокое дробление шага.
Этот двигун хорошо работает на высокой частоте, а вы ему ПЛК110 предлагаете....
пока только lara197a оптимальный вариант предложил, ну можно эту дельту и в качестве посредника на модбасе между овеном и приводом использовать, если у станка очень сложный алгоритм и нужно много свистелок и перделок.
или заменить привод на такой же с модбасом, только инструкцию нужно смотреть, что там по модбасу можно.