Все зависит от привода. Если, для него достаточно получить пачку импульсов и он сам отработает разгон торможение, то ничего сложного для ПЛК ОВЕН нет. Если Вам необходимо самому формировать рампу, лучше отказаться от этой идеи в самом начале. Ну, или серьезно поплюхаться.