Вам действительно лучше воспользоваться ОРС сервером.
Скорее всего готовых ОРС серверов к сканерам не существует (не типовая для них задача), но ко многим сканерам есть открытый протокол, поэтому их можно подключить через наш Modbus Universal MasterOPC сервер.
Если к сканеру поставляется готовая библиотека реализации на C# (или .Net), то тогда можно получать значение через ФБ "Скрипт C#".