У меня такая же проблема. Нужна реализация выложенного на форуме регулятора PID_PWM_CE (в виде библиотеки версии CDSv2) для CDSv3. Конвертировать не получается - запрашивается пароль. С другими вариантами регуляторов, выложенными на форуме, та же ситуация. Поделитесь, пожалуйста! Может, как вариант, есть отдельно модуль ШИМ для CDSv3? Пробовал библиотеку OSCAT: "прикрутить" модуль PWM к ПИД-регулятору из Util.lib CDSv3 можно, но не очень понятно, как одной выходной переменной данного модуля можно управлять двумя дискретными выходами контроллера (Больше и Меньше)...