Сам не работал с СИ8\СИ30. Но судя по описанию,у них на канал 3 входа инкремент, декремент и сброс.
у энкодера как минимум 3 сигнала А,В(тот же,только смещенный на 90 градусов) и сброс.
В принципе конечно Вы можете подключить только А и сброс к СИ,но это будет только в прямом направлении конечно работать.
Сигнал В как раз и помогает определить направление вращения энкодера.
А если Вы его подключите на декремент СИ,то сами можете догадаться,какой будет результат.
Лучше конечно,когда энкодер на прямую подключен к контроллеру(ПЛК 160 отлично справляется с энкодером сигналом до 2кГц,есть специальный модуль в конфигурации для быстрых входов DI1-DI4)