Раздобыл на форуме документик Modbus_VS_CODESYS_V35.PDF «Настройка обмена по протоколу Modbus в среде программирования CoDeSys v3.5”.
В документе изложено «как путем конфигурирования получить опрос внешних Modbus-устройств».
С первой попытки все получилось, но опрос продолжается пока Modbus-устройство присутствует на линии.
Стоит сбросить питание на внешнем устройстве – опрос прекращается.
Понимаю, что повторно инициировать опрос как-то должна быть возможность, но как? Ответа не нашел.
Решил кодить весь процесс опроса на ST. Чего хотел - добился.

Подходит ко мне все тот же коллега-КИПовец; «И что ты хочешь сказать? Что я смогу также ???».