Ryzhij, Спасибо!
Да стандартную схему управления знаю,
нашел похожую схему, только управление 2-мя двигателями, т.е. в общем все будет подобным? Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	m3c8a334e.png 
Просмотров:	1952 
Размер:	35.8 Кб 
ID:	12781Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	m647b967f.png 
Просмотров:	1531 
Размер:	26.2 Кб 
ID:	12782
Беда в том, что как подбирать оборудование, программировать и т.д. придется самому, с нуля.