ПЛК-160 не удаляет программу

[petera]

Добрый день

Столкнулся с такой проблемой на ПЛК-160 (-24У.М).

Все работало до того момента, как изменил немного программу (добавил дополнительный ПЛК для обмена переменными по UDP).
Программа вроде бы работает, но я не могу ее остановить через среду разработки Codesys, а кнопкой старт/стоп останавливается. Но это - ерунда.
Главное, что я не могу ни загрузить новую программу, ни удалить эту - контроллер в ответ на эти действия просто сбрасывается.
Пробовал и по Ethernet и через RS-232 - результат один. Кроме того, когда программа выполняется, контроллер как будто тормозит - подключаюсь через ПЛК браузер, ввожу "?", и список выводится медленно. строчка за строчкой.
Если я кнопкой Старт/стоп остановлю программу, реакция получается быстрее.

Цикл программы без обмена по UDP составлял где-то 12 мс.

Как мне сейчас убить программу?

1. Отключить питание ПЛК.
2. Дождаться выключения индикатора ПИТАНИЕ
3. Нажать и не отпускать кнопку СТАРТ/СТОП.
4. Включить питание ПЛК. Кнопку СТАРТ/СТОП не отпускать!
5. Дождаться окончания звукового сигнала от ПЛК.
6. Кнопку СТАРТ/СТОП отпустить.
7. Подключиться к ПЛК из кодесис, на вопрос "Программа была изменена. Загрузить новую программу? ответить Нет.
8. Выполнить Сброс(заводской).

[vvb]

Спасибо. Программу убил.

[vvb]

Тем не менее, вопрос остался: а что происходит? ))))

Есть программа, которая работает, останавливается, удаляется и т.д. (загрузка все равно глючик постоянно, конечно, то download.sdb не грузится, выдает "последний сервис был завершен некорректно", то при загрузке только обновлений ПЛК сбрасывается совсем, то еще что-нибудь).
Я добавляю в эту программу обмен переменными с другим ПЛК по UDP, загружаю ее, а она перестает останавливаться, удаляться и все такое. Хотя сама по себе работает и достаточно шустро (цикл 12 мс).
Запись переменных по UDP у меня настроена циклически через 500 мс, переменных мало - 30 байт.

Никто не сталкивался с таким?
В какую сторону, хоть, глянуть?