1. экранируй витую пару, ставь терминальный резистор
2. понизить частоту ШИМ на ПЧВ
3. проводами на двигатель, рядом с ПЧВ сделай пару витков на ферритовом кольце
4. проверить как лежат кабели, не должны лежать параллельно.