проверил все еще раз:
сетевые настройки правильные, провода в порядке, терминатор шины отключен. попробовал вкл. вроде как положительный эффект есть на двух модулях медленно начали работать светодиоды 485, но это все не то.
Подвисание происходит именно в момент включения двигателя даже при нулевой частоте , до этого момента связь работает.

еще какие идеи?