Энкодер не подойдет, так как это немного другой датчик и он его функция не та что нам нужна. У нас стоят индуктивные датчики перпендикулярно оси вала на барабане... не важно какой там датчик стоит, важно алгоритм работы ПЛК что б когда скорость вращение барабана уменьшилась, контроллер замкнул свое реле и выключить транспортер.