Для каждой конкретной задачи берется соотв оборудование и код!
Да что ж спорит!
Может мне показалось, но по вашему, дисковая операционная система это гуд а винда масдай.
Показалось)

Я хотел высказать, что запихивая много логики в цикл FOR мы увеличиваем цикл, тем самым снижаем быстродействие других процессов.
И поэтому вопрос - а оно надо? Стоит оно того, чтобы загружать ПЛК именно в каждом цикле?