Не пойму, что за формулировки "останавливать работу ПЛК"????? -> Сколько тактов тратит процессор на организацию цикла?
"остальное код, надо и ему дать выполняться" мне казалось все выполняется по шагам(определенный оператор занимает определенное количество тактов процессора), а сколько там в секунду тактов у проца, не подскажете...наверно я ошибаюсь

Для каждой конкретной задачи берется соотв оборудование и код! Может мне показалось, но по вашему, дисковая операционная система это гуд а винда масдай.
зы !Редко! комфорта удается добиться принципом все гениальное - просто. спс.