да, реле должно быть замкнуто только в случае перевода ПЧВ в режим авто и до подачи команды пуск на двигатель. по поводу логики, в ПЧВ помимо компараторов есть логические соотношения ,в которых можете простую логику обработать и вывести сигналы на реле.