Здравствуйте , Илья.

Вам необходимо для этих целей задействовать втроенный ПЛК в ПЧВ.
ПЛК будет переключать встроенные реле ПЧВ для коммутации контакторов у двигателей.
Установите таймаут работы двигателя ( сколько времени должен работать )
делаете останов или останов выбегом после таймаута и переключаете встроенное реле
повторный запуск.