А что сложно в понимании ,например аналоговых входах .Например берем ,аналоговый датчик с нормирующим преобразователем (4-20ма) .В свойствах этого входа (9-12) задаем физическую величину нижнего и верхнего значения например 0 и 100градусов .А дальше в проекте работаем не со значениями (0-1) ,а с температурой .Работаем -означает ,сравниваем складываем ,вычитаем .,,,, соответствующими элементами (тип -флоат) или макросами ..Например -если температура больше 50градусов ,то включаем выход 1-Используем Элемент fGT .на верхний вход заводим сигнал со входа ,на 2 вход заводим константу(флоат) 50 ,а выход элемента заводим на выход 1 .....