Мне бы представляя поставленную задачу перед глазами и понимая о чём речь идёт было бы легче изучать. К примеру как для начало выглядит участок в программе меряющий температуру, снимает сигнал с датчика. И ещё пример для аналоговых выходов. Выход на управление трёх ходовым приводом 0-10в. Как всё это выглядит в программе с аналогами мне не понятно. Программирование прогуливал в своё время, не думал что в жизни понадобится, читать литературу с вумными словами ни к чему не приводит. вот бы на примерах программ попробывать понять. Задачи поставленные на дискретных входах и выходах на Овен логик у меня попёрло. Релейные схемы для меня понятны. Задачи решаю, пишу программки, тренирую мозги, а вот аналоги......