Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
Язык LD Вам в помощь.
Схема ваша один- в один пишется за 3 минуты.
Сейчас возникает вопрос не в языке программирования, а подборе конкретного оборудования, какой ПЛК, какие датчики...