реализация трм212 на плк 110-60

[Aplle]

Помогите пожалуйста реализовать алгоритм работы ТРМ 212 на ПЛК 110-60
для управления преобразователями частоты и задвижками.
Какую библиотеку ПИД-регуляторов использовать (Pid_Regulators или
Pid_reg2)? Какой регулятор лучше использовать, с автонастройкой или
без? В приведенной ниже реализации функционального блока,
при отрицательных значениях мощности, задвижка открывается на полную,
а должна закрываться. ПИД-регулятор работает в режиме "холодильник".
Большая просьба: Если можно с примером.

Проект отправлен на plc@owen.ru

PS: По поводу применения прибора ТРМ 212 вопрос стоит следующим
образом: либо использовать ТРМ без контроллера, либо контроллер без
ТРМ. Мы пытаемся внедрить контроллер без ТРМ.

ПЛК-110-6. М. Прошивка 2.12.7 Таргет 2.10
Контроллер - slave, СП270 - мастер
Контроллер - master, МВА8 - slave