Boris_K у ПЛК100 только дискретные входы, которые можно использовать для "Пуск", "Стоп", концевики и т.д. Если необходимо аналоговые входы, то просто модуль аналоговых входов цепляется к контроллеру.
Так же выходами ПЛК100 можно управлять контакторами, расцепителями и т.д. для необходимости аналоговых выходов так же нужен модуль.