От вашей программы мозг перезагружается время от времени. Шутка)))
По датчикам температуры: Сделайте задержку срабатывания аварии 2-3 секунды - должно помочь.
По перезагрузки: Попробуйте разбить программу на куски с помощью оператора CASE.

ЗЫ: У меня как-то ПЛК73 не записывал выхода. Причем в режиме отладки в программе значения записывал, а физически выход значения не менял. Разбил на куски - проблема решилась