Проект сделан в 51-бета версии ОЛ. ПИД и не будет ничего делать, пока на входе AI9 не появится сигнал датчика.
Основная цель примера - демонстрация начинающим конфигурирования аналоговых входов/выходов и интеграции макроса в тело проекта.
Плюс, сам макрос, конечно же. На оригинальность претензий нет - больше для наглядного примера.