Двигатель по этой схеме работает при использовании тумблера со средним положением. Крутится в обе стороны при переключении.
Я уже писал, что "чайник" в электротехнике и автоматике (я - химик).

Вы привели заводскую схему подключения.
Я, когда стал подключать движок (а мне он нужен для перемешивания водного раствора мешалкой - нагрузок никаких), поспрашивал яндекс.
И вот что он мне "ответил":

" С энтими движками (РД-09)знаком давно.Схема их подключения очень простая.Один кондерчик на 1-2
мкф для реверса.На корпусе клеммник с циферьками 1,2,3,4 это две обмотки. Соединяем перемычкой 2 и 3 и к этому соединению подключаем кондер одним концом.Здесь все. Теперь у нас остались свободными 1 и 4 - их в розетку 220 в - движок не крутится. Но не спешите браниться, у нас ведь остался неподключен второй конец кондера,вот его то и подцепите или к 1 или к 4. Движок закрутится или в ту или в другую сторону.Ну а подключать кондер удобнее всего тумблером со средним положением,тогда Вам будет очень удобно пользоваться движком."

"Этот двигатель можно включить и в сеть 220в.
Попробуй так - контакты 2 и 3 на двигателе соединяешь перемычкой и подключаешь к ним один контакт конденсатора типа МБГЧ, МБГО номиналом на 2 Мкф х 400в. Второй контакт этого конденсатора подключаешь к переключателю направления вращения или оставляешь болтатся в воздухе.
Контакт 1 двигателя через второй такой же конденсатор подключаешь в сеть 220В.
Контакт 4 двигателя тоже в сеть 220В через предохранитель.
Теперь если тот болтающийся провод в воздухе от первого конденсатора подключишь к контакту 1 на двигателе то вращение будет в одну сторону, а если на контакт 4 то в другую."

И наконец, в одной статье также приводится схема, упрощающая подключение на 1 конденсатор:



На второй странице рис.3.

Первое, что пришло в голову:
взять двухканальное реле УТ24. У него есть выходное устройство - э/м реле 8 А 220 В.
Замечательно. Если оно будет подавать и отключать электричество на движке по программе (переключатель направления- ручной тумблер в одном положении) уже имеем вращение и паузу задаваемой продолжительности.
Теперь, если (пока "пауза") переключить тумблер , то когда тот же канал УТ подаст напряжение двигатель закрутится в обратном направлении.
Осталось решить, чем переключать этот тумблер (на какой другой исполнитель переключения заменить и чем им управлять)?
Это один вариант.

Второй - пытаюсь разобраться с ПР110.
(Там половина слов для меня как на иностранном)