Мне почему-то бросились в глаза:
Если ПД это пропорционально-дифференциальный регулятор (без интегральной составляющей), то дёргаться будет по-любому. За 29 лет работы я ниразу не встречал задачи, где потребовался бы ПД.Настроен на ПД - регулирование "вялое"
Тем более, что раньше там стоял Р-25, а это ПИ.
При длинных импульсах управления исполнитель успевает дойти до концевого выключателя, а при коротких - происходит "реверс с ходу". Тут либо автомат выбивать будет, либо двигатель сгорит, либо редуктор быстро "накроется".
Про сальниковое уплотнение постоянно танцующего клапана я пока тактично промолчу.
Ответить с цитированием
