Здравствуйте.
1. Для организации сигнала 0/24 В на дискретных входах Вы можете использовать встроенный в ТРМ132М источник питания 24 В.
2. Организовать работу без датчиков вообще не получится, поэтому самый простой вариант (как советовалось ранее) - в параметре Логика работы дискр.вх. установить значение 00011000;
- в параметре Исп.авар.нас - установить Да;
- - запускаете отопление (кнопка пуск/стоп);
- через 30 сек. прибор выдаст сообщение "авария насоса 1" и попытается включить на МР1 насос 2; еще через 30 сек. отобразит "авария насос1, насос2" и замкнет свое реле №6;
- в этот момент необходимо обеспечить сигнал "есть перепад давления" (подать 24 В на слеммы сомм и С5) на дискретном входе С5.
Тоже самое для контура ГВС.

Датчики-реле в систему подбираются пользователем под характеристики системы. Каким образом будет обеспечиваться перепад давлений для датчика на выключенном насосе? Система зависимая?

В ГВС выключение насосов не предполагается. В отоплении в летний период сигналы управления с насосов снимаются.