Добрый день уважаемые коллеги. Случайно никто не пробовал реализовать на ПР114 автонастройку ПИД регулятора в программе. По алгоритму например типа ТРМ10 или что нибудь похожее. А то хочу реализовать ПИД, а подбирать настройки на работающем оборудовании котельной боюсь будет муторно.
С уважением.