Демпферные цепи (диодная защита от ЭДС самоиндукции относится именно к таким цепям) служат ещё и для снижения уровня помех в системе. Особенно это актуально при питании "мозгов" и поля от одного источника, и при наличии аналоговых входов.
Применение демпферных цепей в любом случае повысит надёжность и устойчивость работы системы, улучшит её электромагнитную совместимость. Для этого диоды ставят как можно ближе к катушке реле.
И даже если Вы управляете катушками реле через сухие контакты релейных дискретных выходов, то использование демпферных диодов снижает эррозию управляющих контактов.