у ПР малый объем вычислительных ресурсов, фиксированный модбас, отсуствие библиотек на уровне прошивки, ограниченное количество интерфейсов, отсутствие мастера сети, ограниченное количество типов данных, невозможность полноценно создавать пользовательские типы данных, невозможность создать цикл перебора разных типов и т.д.